la robotica

LA ROBOTICA

¿Que es la robotica?

En pleno siglo XXI en donde la tecnología está presente en nuestra vida diaria, es común usar un vocabulario técnico para referirnos a las cosas y actividades que nos rodean. Sin embargo cuando se le pregunta a las personas, ¿qué es la robótica? tienen confusiones al momento de definiría. En la mayoría de los casos, describen que es lo relacionado con máquinas de apariencia humana o hacen referencia a lo conocido por películas de ciencia ficción.

¿Qué es un robot?

Un robot es una maquina programable que posee cierto grado de inteligencia, es capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones que toma basándose en la estructura de su programa.Hasta aquí podemos concluir que la robótica es un área de la tecnología encargada del diseño, investigación y desarrollo de robots, que pueden ejecutar tareas específicas para las que han sido programados.

¿Clasificación de la robótica?

Veamos ahora los campos de aplicación de la robótica, los cuales son muchos y muy variados:

Robótica industrial: Encargada del diseño de robots que permiten realizar tareas relacionadas al proceso de ensamble y manufactura de componentes a nivel industrial, como son: ensamble de auto partes, clasificación de piezas, posicionamiento de componentes electrónicos, empaquetado de alimentos, control de calidad, etc. El objetivo principal es reducir el costo y tiempo de producción, reducir los errores por manufactura humana y mejorar los procesos

Robótica de servicio: Se enfoca en el diseño de robots que proporcionan servicios a los seres humanos. Un robot de servicio opera de manera totalmente o parcialmente autónoma. Las tareas comunes de este tipo de robots son: sistemas de cirugía, cuidado de personas, servicios de limpieza domestica e industrial, entretenimiento, exploración, des activación de bombas, minería, rescate, etc.

Robótica espacial: Esta área  se enfoca en el diseño de robots para la actividad espacial como es la exploración planetaria o la asistencia en órbita. Entre muchas otras cosas, son utilizados para obtener muestras del terreno y  estudiar la composición del suelo y de la atmósfera. Un ejemplo son los robots Spirit y Oportunity cuya misión fue realizar labores de investigación para detectar posibles índices de la existencia de agua en el planeta Marte.

Arquitectura de un robot:Sabías que los robots están integrados por grupos de componentes que al interactuar entre ellos hacen posibles su funcionamiento Estos elementos son piezas mecánicas, electrónicas y electromecánicas, algunos ejemplos son engranes, soportes, tornillos, dispositivos electrónicos, sensores, motores y muchas otras  pieza.

Estos componentes se agrupan en conjuntos llamados sistemas. Hagamos una analogía de los sistemas principales de un robot y el cuerpo humano que nos permitirá entender con mejor.

La evolución:Desde tiempos anteriores al siglo I a.C se encontraron máquinas que resultaban ser maravillas de la ingeniería en una época donde no se contaba con los medios automatizados para fabricarlas.

El mismo Leonardo da Vinci participa en la evolución de la robótica, aportando su diseño de un robot humanoide en el año 1945.

El primer sistema móvil denominado robot se construyó en Inglaterra, en el año 1953. La única función que cumplía era seguir un haz de luz gracias a un sistema mecánico.

Luego, en el año 1968, un instituto estadounidense presentó un robot que podía desplazarse por sí mismo, y además contaba con sensores táctiles y una cámara de visió.

En la década de los 70 y 80, surgieron robots con brazos robóticos, sensores de proximidad, capacidad de orientación en el plano, cámara e imagen estéreo.

Que avances a traído la evolución:Dentro de la ingeniería biomédica se han hecho grandes avances en la implementación de prótesis para personas que hayan perdido extremidades o hayan perdido movilidad en las mismas, dándoles la posibilidad de adaptarse y desarrollar una vida cotidiana sin ningún problema.

La inteligencia artificial deriva de la robótica, y está enfocada en darle a los robots la capacidad de pensar, calcular y tomar decisiones como si se tratara de un humano. Todas las funciones que cumple son predeterminadas.

En el área automotriz, se han desarrollado vehículos que gracias a la evolución de la robótica son autómatas. No obstante, aún se evalúan y se estudian las formas de hacer estos vehículos lo más seguros posible para que tengan un buen impacto en la sociedad.

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